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陈天涌(中国)

Jack Chen(China)

姓名Name:陈天涌 Jack Chen

国籍Nationality:中国 China

职业Occupation:工程师Engineer

兴趣爱好Hobby:硬件编程Hardware Programming;足球Football;电影Movies;音乐Music

创作大方向Major Field:编程Programming;工业级机器人Industrial Robot;智能硬件Intelligent Hardware

活跃的组织或社群:知乎(北京Beijing);极客工坊(杭州Hangzhou)

更多信息More Info. Link:暂无

主要经历Main Experience:

(一) 创作理念:化繁为简,优化至上;

(二)主要项目类型:工业级机械臂,硬件开发,光学;

(三)主要项目:

(1)在大学物理实验室中完成了3D光子晶体(ice spin)结构的设计,可将光困在此结构中,用作光学开关:独立设计了该结构的造型,并编程完成了优化;使用NanoScribe进行了纳米级实验获得了成功。

(2)设计并开发完成了三轴(三自由度)工业机械臂的控制器,制定了与上位机对接的报文:使用 Arduino控制板实现对安川交流伺服电机的控制并加入W5100网络模块通过 UDP 协议发送 JSON 串实现与上位机软件的对接,从结构方面进行了气泵的选型,并自主设计了能够稳 定抓取轻型布料的吸盘结构。电气方面完成了线路优化,布线,电位器等多项任务,从而完成机械臂的移动与对目标物体的抓取,优化了可精确抓取布料的机械臂结构并完成了测试。

(3)基于树莓派与人体热释传感器的远程语音识别系统项目:使用树莓派与人体热释传感器采 集并处理信息,当采集到高电平时,通过 socket 通讯协议发送信息返回给服务器端,服务器端发送输入相应的语音内容到语音播报模块并通过外接小喇叭播放给访问公司客户。对于客户端,采用 DFROBOT 的中文语音识别模块,通过关键词识别方法识别客户讲出的常用语句。

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